Đây là bộ phận trung tâm điều khiển chuyến bay của quadcopter. Nó thường bao gồm một bộ vi điều khiển hoặc một bộ vi xử lý, các cảm biến (chẳng hạn như gia tốc kế, con quay hồi chuyển và đôi khi là từ kế) và các thuật toán để ổn định và điều khiển.
Đọc thêm