Cảm biến trọng lực trên máy bay không người lái là gì?

A trọng lực cảm biếntrên máy bay không người lái là bộ phận giúp máy bay không người lái duy trì sự ổn định và kiểm soát hướng của nó so với trường hấp dẫn của Trái đất. Còn được gọi là gia tốc kế, cảm biến này phát hiện những thay đổi về gia tốc dọc theo các trục khác nhau, cho phép hệ thống điều khiển chuyến bay của máy bay không người lái điều chỉnh vị trí và thái độ của nó.

Cáctrọng lực cảm biếnđo gia tốc dọc theo ba trục chính: X (ngang), Y (ngang) và Z (dọc). Các phép đo này bao gồm cả gia tốc trọng trường (khoảng 9,8 m/s2 hướng xuống) và bất kỳ gia tốc bổ sung nào do chuyển động của máy bay không người lái.

Bằng cách liên tục theo dõi những thay đổi về khả năng tăng tốc, hệ thống điều khiển chuyến bay của máy bay không người lái có thể xác định hướng và trạng thái của nó (góc nghiêng, góc lăn và góc ngáp). Thông tin này rất quan trọng để ổn định máy bay không người lái trong suốt chuyến bay.

Gia tốc kế cung cấp dữ liệu thời gian thực cho bộ điều khiển chuyến bay của máy bay không người lái, giúp nó duy trì sự ổn định trong không khí. Khi máy bay không người lái nghiêng, tăng tốc hoặc thay đổi hướng, cảm biến trọng lực sẽ phát hiện những thay đổi này, cho phép người điều khiển chuyến bay thực hiện các điều chỉnh ngay lập tức để giữ cho máy bay không người lái ở mức ổn định và phản hồi các lệnh của phi công.

Trong nhiều hệ thống máy bay không người lái, gia tốc kế hoạt động cùng với các cảm biến khác như con quay hồi chuyển và từ kế. Con quay hồi chuyển đo tốc độ quay, trong khi từ kế cung cấp thông tin về hướng bay của máy bay không người lái so với từ trường Trái đất. Bằng cách kết hợp dữ liệu từ các cảm biến này, hệ thống điều khiển chuyến bay đạt được sự hiểu biết toàn diện hơn về vị trí và chuyển động của máy bay không người lái.

Cảm biến trọng lựcđóng một vai trò quan trọng trong việc kích hoạt các chế độ bay khác nhau, chẳng hạn như giữ độ cao, ổn định tự động và điều khiển tự động. Chúng góp phần mang lại khả năng tự chủ tổng thể và dễ điều khiển của máy bay không người lái, đặc biệt là cho người mới bắt đầu.

Điều đáng chú ý là cảm biến trọng lực chỉ là một thành phần trong bộ cảm biến của máy bay không người lái và chúng hoạt động phối hợp với các cảm biến khác và bộ điều khiển chuyến bay của máy bay không người lái để cho phép chuyến bay ổn định và có kiểm soát. Sự kết hợp giữa gia tốc kế, con quay hồi chuyển và từ kế cho phép máy bay không người lái điều hướng hiệu quả và phản hồi các thông tin đầu vào của phi công hoặc thực hiện các đường bay được lập trình.