Bộ điều khiển cơ bản của một quad quad là gì?

Đây là đơn vị trung tâm cóđiều khiển 4 cánhchuyến bay của r. Nó thường bao gồm một bộ vi điều khiển hoặc bộ vi xử lý, các cảm biến (chẳng hạn như gia tốc kế, con quay hồi chuyển và đôi khi là từ kế) và các thuật toán để ổn định và điều khiển.

Gói cảm biến này thường bao gồm gia tốc kế và con quay hồi chuyển để đo gia tốc tuyến tính và vận tốc góc của quadcopter tương ứng. Các phép đo này rất quan trọng để ước tính trạng thái (hướng) của xe và kiểm soát độ ổn định của xe.

Các thiết bị này điều chỉnh tốc độ của từng động cơ dựa trên lệnh từ bộ điều khiển chuyến bay. Chúng chuyển đổi tín hiệu của bộ điều khiển chuyến bay thành tốc độ động cơ chính xác, cho phép máy bay bốn cánh điều khiển theo đầu vào của phi công hoặc thuật toán điều khiển tự động.

Máy phát là thiết bị cầm tay do phi công vận hành để gửi lệnh điều khiển tới máy bay bốn cánh. Bộ thu trên trực thăng diễn giải các lệnh này và chuyển chúng đến bộ điều khiển chuyến bay.

Pin cung cấp năng lượng điện cho các bộ phận của máy bay trực thăng, bao gồm động cơ, bộ điều khiển chuyến bay và các thiết bị điện tử khác. Hệ thống phân phối điện đảm bảo rằng điện từ pin được phân phối an toàn và hiệu quả đến tất cả các bộ phận.

Điều này bao gồm các động cơ và cánh quạt chịu trách nhiệm tạo ra lực nâng và điều khiểnmáy bay bốn cánhchuyển động của trong không khí. Bộ điều khiển chuyến bay điều chỉnh tốc độ của từng động cơ để đạt được các thao tác mong muốn.

Các thành phần này phối hợp với nhau để ổn địnhmáy bay bốn cánhtrong chuyến bay, duy trì định hướng và phản hồi các thông tin đầu vào của phi công hoặc các thuật toán điều khiển tự động. Bộ điều khiển máy bay bốn cánh tiên tiến cũng có thể kết hợp các cảm biến bổ sung, chẳng hạn như phong vũ biểu để giữ độ cao hoặc mô-đun GPS để theo dõi và điều hướng vị trí.